输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

IOEnable UnitName, MaxTime;

% f7 L8 l8 E* l4 k3 u" [- ]UnitName:        输入输出板名称。( num )
3 M" [" T5 u* x0 n4 QMaxTime:        最长等待时间。         ( num )
/ ]+ t  v1 L+ b- q$ d8 ?" c

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应用：
4 q2 W2 u/ t3 m, s* z5 u$ @        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
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