输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;
( x5 l0 E) ?5 M3 d
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )

1 g. V) _" ^/ T+ I, Z6 M

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应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
8 E2 w" T8 Q0 m3 e* Y% u# Q% J
实例：
/ g2 r* R* \- W" f4 q, |& v- J        InvertDO do15;