运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
5 \' K; w* p7 z  G" B
$ F6 d. Q5 F: G' J应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
' x8 b: K# R0 y$ p1 e# H
实例：
) @2 Y5 F0 Z/ |  R        SoftAct 3,20;
+ s0 u' f0 F, i/ n7 z        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
$ O# V% @9 A' m8 O+ Y( Y; K" O- x  a        SoftDeact\Ramp:=150;
+ b4 K! ?7 T8 ~. d5 [