运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
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ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
3 d) |2 Y% p2 J6 L
应用：
' ~  G, N0 m  ?% [        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。

9 l) J' \  A% l& `实例：
        ConfJ\On;
/ y' n7 L$ p& Z3 Y' P' V8 E6 A        …
) f- Q; b4 N! N* a( i0 W        ConfJ\Off;
; ~6 n' o# D6 _( p' `
  _* e- _* A. e; [* t4 e+ e限制：
* w2 Y: o7 C# g9 W0 U) {- r( @

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。