ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

robotjc

1、IRC5机器人系统组成结构
+ n6 K3 h  n4 i! [" T; [) PFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
. K! p7 L" i4 a

2、IRC5 机器人控制柜的内部结构

3、IRC5 – FlexPendant示教器TP

% X/ c5 ]6 q1 I' e% o+ R# N; `IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
: q# g' |( w& u! {) Ya、可在恶劣环境下使用；
3 y3 d  y' s) [! j( ]7 G) Tb、可根据需要更换电缆长度；
' j  o# l0 D. Z. jc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
d、可方便的进行左右手操作切换；
: `) q9 D7 o+ h) p+ ^: Y1 Me、支持多种语言；

* h( U  j3 ~$ \3 J: a* E7 z
IRC5示教器触摸屏布局
+ X& u! v' ]4 p  C; J8 @8 j
IRC5示教器的ABB 主菜单
  A* ]$ R2 [( h  H7 Z
( D! L8 K) Y6 x
IRC5示教器的Jogging 窗口
9 Z/ V8 \- I) H0 h5 ~: m

IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)

' O1 n3 J. q$ A4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单


5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
( G5 _! H" C# }# l+ m  Y, j3 M. FThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together
9 Z4 z( _: ?) ?! x0 C6 U4 q
- L/ S0 z/ \( B/ ^