输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
6 e6 ~8 a8 e# K- @( X

IOEnable UnitName, MaxTime;

, ]5 L1 p. {7 {) Y- C
+ X4 H* M$ H+ {4 `. f! wUnitName:        输入输出板名称。( num )
MaxTime:        最长等待时间。         ( num )

---

1 {/ e6 A4 ^8 c' \* c: Y应用：
! \( A. c# V$ l9 R0 D- b  T; D0 \+ M4 h+ M% R        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
% z* j7 `2 o5 Z5 R