注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
+ y" ~$ C3 k! t& N, Q6 [6 T+ pIOEnable UnitName, MaxTime; 9 ]7 T0 e% z2 R0 B; o, p
7 B; G: w* ]. A& l) b( d6 _
UnitName: 输入输出板名称。( num ) # k+ {0 Q4 q& h% N9 b& o
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )3 G/ `. |! {6 D
; }6 `9 ~! v8 |( {, ?
/ J$ ^1 h' b6 j( L4 w应用:/ ^9 h6 ?* `( [6 i1 t
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
- n! n& q2 ]) C! T1 k) N
7 {, x3 C9 i7 x @; o! F/ v1 m |