运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
) I0 b. L/ m0 N: H. q, o! r2 Y
) X( f1 t" e7 a$ ?7 s" q/ v- |应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

  m$ c0 Q, P5 ^6 K' P. \实例：
        SoftAct 3,20;
$ g7 Y* q# q8 \  ?5 U- I        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;
" Y+ y/ \) q2 _5 q) {, j' M