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[ABB示教] 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:08:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程  }! }7 }- P( z' \% Q: P
Data := Value;
+ w8 G: m$ x5 u) R: H$ X- A& a' ~. p7 k* |. S" h( }- A0 L
Data:        被赋值的数据。        ( All )    / H' R& S8 _* F1 N2 q8 c
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )5 [2 }+ |# K" \3 h
' D' ]  l8 G5 ~% T

2 ^4 T& m" ?5 P0 \  S/ \& D
赋值指令Data := Value-应用:; a; e. p% f- K- f$ [: j8 d7 D; j
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。
. N# D7 b% K$ P& ^4 `/ i
7 q( m, G) y6 p# m9 I3 a赋值指令Data := Value-实例:. t4 v- ]7 y2 t' y8 _7 n1 `
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
/ }3 k( s4 n) p5 A" Z        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )/ j; s3 t0 v) ~! Z. ]1 q+ I6 p- v
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
3 b! a$ W* O/ y- |* ^- H        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
# U' k- ?1 Z' K4 D7 _# {' |4 v6 q$ V0 R( {7 ]% o1 l
赋值指令Data := Value-限制:
. E( X+ n& G$ C( V. L3 o8 H
  • 常量数据不允许进行赋值。
  • 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
    % w: ], I7 k. Q$ l( |8 u
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