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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程8 R, o9 S2 B/ h1 M4 b+ F4 i
WaitTime [\InPos,] Time;
2 J8 j9 f6 I% y4 X" F7 ~$ U+ B: b& g% ?) t# f3 u( u. }$ e
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch ) . ]( `; p: y2 Q* z3 i
Time: 相应等待时间 s。 ( num ), N6 r$ \+ {# a, Z6 z4 B
' f& N8 E; W; A' q* ~8 y8 h % X, j" ^4 h5 c$ z' U
运动触发指令TriggJ-应用:
9 D: q8 l! s! v: K3 e6 o 当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。& K# ~8 O% M( k1 n7 I( \: f
4 x$ G: z9 r7 \) ~
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