那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动

机器人

那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。
  I& K0 y- y. _# ~
+ Z8 w' q6 Y& ~, C1 a

2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。

. V4 E6 C1 x+ V2 Y3 _# _3 `+ ?

3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。

4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。

  y5 h# R) N1 o+ F3 c7 ~

5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。

5 I( m% c* ]& O. K9 I3 `$ \

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6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。

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完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。