运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;

* _- {: I* N6 U! f: s

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ABB机器人运动指令StopMove-应用：
: `1 N" `, C  q2 f* S8 P        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
6 E! O8 M* Y* v4 {
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
0 W" j4 O1 i' O- A0 X0 ~        WaitDI ready_input,1;
2 q0 N4 b& N2 q" L6 _        StartMove;
$ K9 M% E0 L1 l
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
     …           
    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
     …
& ^, L: s1 U9 ]3 N' K7 Z    TRAP go_to_home_pos
. J1 D6 h+ U; k' N* A, O    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
    p10:=CRobT();
    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    Move L p10,v500,fine,tool1;
( ~8 _6 l3 Q% T" r% N. B5 }    RestoPath;
# |& a1 Z9 O6 d1 ~. I4 \% B7 Z3 F0 N    StartMove;
    ENDTRAP
/ i0 d+ A( S, n" Z, x9 n% \; L