运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;
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; `/ T4 `) ]8 `* OABB机器人运动指令StopMove-应用：
        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
% J1 p  X( H& v' w& l9 q        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
3 S2 `4 ^+ i! S' P$ R# S. j2 U* ]+ ~        StartMove;

* Z( W6 M7 }+ O7 bABB机器人运动指令StopMove-实例：
     …           
    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
     …
    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
8 M8 c  F7 B" t: \/ v6 x; G/ i    StorePath;
    p10:=CRobT();
4 B* z7 N# _) Q! C# A5 v- Z) Z$ e; N    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
$ m6 X5 Y# n4 f' y% `    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
5 _; w0 U; A3 s1 |3 _  p+ h    StartMove;
4 Y7 \% A: m, g% h+ S    ENDTRAP
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