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通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
; J- M8 ~ t8 o- `2 \6 fTPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];2 o" Q1 w. S! O, R! U
Answer: 数字赋值。 ( num ) 5 E3 W# u0 {$ |+ u
String: 屏幕字符串。 ( string ) $ m, E% A( L8 ]. F, W4 r
[\MaxTime]: 最长等待时间 s。 ( num ) : a$ R+ Z: n \% d8 j/ l6 k
[\DIBreak]: 输入信号控制 。 ( signaldi ) ; e' j. p5 m2 ^
[\BreakFlag]: 指令状态控制。 ( errnum )
9 _8 V" k1 J) {. u7 ]
7 \" [" j: z+ }) Z# X/ F" [ABB机器人通信指令TPReadNum--应用:
+ g5 c k. o* M v5 f. V 在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String ),字符串最长 80 个字节,屏幕每行可显示 40 个字节,同时在 功能键上显示 OK,通过数字键输入相应数值,给数字变量 ( Answer ) 赋值,通过这种功能,当前指令可以进行数字数据赋值,但必须有人参与,无法达到自动化,已被输入输出信号替代。
$ l& O- M2 ]. _ s$ D+ J+ Y7 C6 l4 S4 |" v
ABB机器人通信指令TPReadNum--实例:
0 y) a q$ W2 b* u/ p" H TPReadNum reg1,“How many units ?”;
5 M Q- T" v& S; W FOR i FROM 1 TO reg1 DO
/ }, i* m7 s( X4 P. Q produce_part;
3 r i5 R1 n1 ?$ N( x ENDFOR' t$ Q: g: t! O) x) E8 l
* }* P7 V4 e5 N% y. K4 G4 SABB机器人通信指令TPReadNum--参变量:
3 J. W( p& T8 Q- [\MaxTime]% o1 n( c- p" f$ \& I* @6 T! ?
机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间,机器人将停机报错,如果同时采用参变量 [ BreakFlag ],机器人将继续执行以后指令,并且给出相应错误数据。
7 |* i' X% H/ D- [\DIBreak]
$ ^# a- ?# m& v# `; Z5 V 机器人通过输入信号来继续执行以后指令,并且给出相应错误数据。" v3 r( ~/ i. P. s3 M
- [\BreakFlag]
3 y. e+ b* k+ E ERR_TP_MAXTIME
/ U4 B6 D- P4 ?0 v6 z ERR_TP_ DIBREAK
+ b2 L: U& X/ d7 ?0 o* ]' A9 P# a |
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