例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
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Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
/ b! O" @& ]9 z. M* iArgument:        例行程序参数。        ( All )

---

% q; X; z" S# `* RProcCall指令应用：
) h9 g3 k- m* Y; c        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
' j! s6 S! s9 q# q5 y6 d7 ]
ProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
) }. z; s8 ?! ~        Weldpipe3 10\speed:=20;
% ]- f( P2 ~7 e
- P) T) S: A9 I: lProcCall指令限制：
# X$ b" a% q: U) m* |' u, @

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
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