故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
$ `3 G0 @+ g5 {. s7 O  y) d( HRETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )
1 ~7 ~. X1 ^6 M( [+ ~5 D5 @
, `8 g1 X; _" |/ [  y( T4 C+ G

---

ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
8 z, F& J) t$ _2 |2 d1 f        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
' ]& f' b# z' H7 O& K4 ]

. o  {" [+ V' }! P# Y, W  KABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
# @. q2 s) `$ t          …
5 n2 M6 }+ c. `' x, t: B( l) U          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
# ~9 J5 a  _* `        ENDPROC
7 k- G1 n" b  f) A  i$ U; b! U6 a
- y) `% U% T4 |2 Z, V0 A) i: o
        FUNC num abs_value(num value)
: |5 v) B, Y+ i, R          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
          ELSE
6 [) h- g- o) o            RETURN value;
+ B4 P$ X  [: d( l$ K          ENDIF
        ENDFUNC