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KUKA库卡工业机器人示教器的机器人程序建立 * k. G3 e+ U5 n: e
用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等 - K1 K( B/ F- b) U) N. d+ r, L
# D( y5 M3 n7 n3 g) k3 C
1、KUKA库卡机器人示教程序的建立与编辑 2 t6 D8 j2 Z6 |* U! E1 p
第一次在创建机器人程序之前,应当熟悉KUKA文件管理器“Navigator”如果你想创建一个新的程序,必须先创建一个所谓的“选择程序”。如果,另一方面想修改一个已存在的程序,仅仅需要在编辑器中选择或装载程序。
, w( w9 G: z3 o7 n: Y* p* z 先激活浏览器,按软键“New”新建程序。
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7 i: {$ s1 o4 E; X3 T* F) w! p1 d 如果在编辑器中已选择一个程序或有一个程序,必须首先激活文件选择窗口,否则不能创建新的程序。在输入行中输入要求的程序名(最大24个字符)和相应的注释;( y! r- E2 j6 A$ l9 H
/ N) }- V3 B/ u9 N! G! j+ P程序名称 注释
& ` a% Y/ L) W$ r7 X 触摸屏的按键“Select”(“选择”)用于程序执行;
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这样程序也可以在被创建的同时被测试。要求的程序在程序窗口显示。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使编程机器人必要的功能有效。 ' b" O& M" e* U F8 E8 w
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2、KUKA库卡机器人示教程序的打开与编辑 0 \% {) p3 z# p; k: o7 d
8 [( K) E6 s. D; T9 V( _+ f3 s+ ? 如果想修改一个存在的程序,可以选择程序或装载它到编辑器中。在软键条中提供的命令“Open”用于装载文件到编辑器中。
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3 y7 M6 O) b0 U8 W" B" w1 J3 Y 想要的程序显示在程序窗口。菜单键的分配,软键和状态键条可以同时改变,以便使需要编程机器人的功能有效。; k- E' ?0 f1 u; }
【注意】如果已选择程序,在软键条中选项“Open”不在有效
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9 l7 x" \, W( \3 j) ^5 I 也可使用菜单命令“File” →“Open” →“File/Folder
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对于同时处理两个程序下列选项是有效的。选择程序然后编辑另一个选择想要的程序,返回到浏览器并通过菜单“File” →“Open”装载下一个程序编辑器。
) h- C! h0 L0 A" @ 选择的程序不能同时被编辑,装载程序到编辑器然后选择另一个程序,装载需要的程序到编辑器,返回到浏览器并使用软键“Select”选择编辑的下一个程序,编辑器的程序不能选择。 8 I- g5 ]) z- H& A
8 R v( h a7 u. R5 R3 C5 Z& N* e 如果程序窗口未打开,仅软键条中的软键“deselect”有效。- y7 I, x. |( Y8 w
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