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标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2018-10-8 11:14
标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 5 f2 x  T. |- U4 X$ w
PDPS软件的PD模块知识点包括以下：
! A$ g+ k2 Z% n. N, w! [一、数据导入与数据管理
0 S7 Z( x: j2 b$ V0 b- T/ Q
. W1 K7 u+ T/ C* q$ O1、创建一个新的Project/ ]8 s" b0 f0 H
2、导入产品数据8 a2 h5 @* Q% S( q0 Q, {
3、创建产品BOM结构树
' y8 j1 ^, [! i1 S( F% h- k4、导入焊点数据
# m1 m6 G6 q7 v+ Q) s5、导入资源数据( l  d4 p. J! _5 A. N1 V% |
6、创建标准操作库. M/ q( @( l/ `! Z, W" U

- Y5 X  ?: @/ o8 Z+ a二、新焊装线的初步规划% C5 }( C; m3 k/ T. |
1、建立生产线模型的基本框架4 ], D, E7 M. ?. r
2、焊点和零件关联
2 H  b9 h/ t/ Y- i3、零件分配到工位
  G) B% V4 ^2 W9 K9 _+ v4、创建装配树
- S2 s" Z6 O. b6 P* H2 b0 q: T+ P6 s5、焊点分配到工位5 F, d3 F, o6 b2 U% D
6、操作分配到工位
7 ^- d% y. p  }+ K( P7 K- p' j! [" U7、资源分配到工位1 ^" r1 V2 Y$ e9 O0 @
8、焊点分配到操作% S" R: Q0 w/ Q9 ?" ~5 z1 b- g
) Q' o6 e6 U2 b+ @3 x/ C

- a0 h" j  ~" h1 n# j. @0 kPDPS软件的PS模块知识点包括以下：
/ @$ m8 y, ^- Q* Z: U一、Process Simulate基本功能; Q3 a/ a7 E  L5 v& v, V: u, p$ P
1、资源的三维布局1 N  Q9 c% |: j2 ]
2、焊点投影6 c5 a: @2 p/ M4 C

, h2 N' y7 i3 p: K二、焊接仿真* i* S3 ?( ~) R# i7 I" u
1、从资源库中选择焊枪) ^) I+ J! q. }: r6 |6 H
2、焊枪安装到机器人
8 q' T) J) l+ }5 S1 q* b: M3、检查焊点的可接近性
7 H4 g- V3 h6 [( Q8 m( J: L4、向仿真工位添加资源0 B8 I9 a( @/ H4 w& e6 `8 [/ S5 e
5、调整焊点的切入角
' B; j1 d" J% e: H6 g6、焊接干涉检查及焊枪运动路径设置2 `# e; O% R, ]
7、完成右侧机器人的焊接仿真
  X* N) U/ ]! O7 I) G5 _8、截面功能
  ?/ R, Y" b& M0 M4 |, Q, h. ?, j, ?8 B
三、运动机构的动作设置
9 B4 `$ T. F& ~$ q9 x  x1、定义焊枪的动作
( U3 l8 E# I2 Z& W) C: x2、定义夹具夹头的动作4 m3 J  A% v* l$ n; `# Q
3、整个夹具的开合动作设置) W% ]! c1 K! E5 t  j! o

$ u' r" r( x- L" E5 S四、物体的运动仿真, u7 ^( |: P; y# D  C% @+ D
1、零件在夹具上的装卸运动3 m. n0 t$ N! r
2、仿真动画的视频输出
8 e7 w) i- y3 h/ {( x" n6 P' X' g

( U+ k2 o9 Y& U1 c9 h: ]" f
4 V+ D/ t! K1 ~! S; N; ], L
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