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标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2018-10-8 11:14
标题: 第一、二章：PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
PDPS工业机器人 仿真培训 视频教程
/ V" a* L& W- d/ f& M5 DPDPS软件的PD模块知识点包括以下：% j/ D0 J6 t: j
一、数据导入与数据管理' S% B  L1 n# U" O2 u8 e( R# S

, {$ j/ d4 r& G  w! @1、创建一个新的Project
/ O5 Y8 ]( |4 q$ [7 z( W1 u  H# l# T2、导入产品数据* W' B3 j  e' [% ~# k/ c: l8 g
3、创建产品BOM结构树% `/ a% P# o" \& z& r6 H8 ?! v
4、导入焊点数据
1 ^% y4 G7 ^/ `4 x& V  A5、导入资源数据
! N. l+ C4 L  [% b9 _) m( W" e6、创建标准操作库( G- @8 ]$ Y* b) M$ n7 c6 f
% b' N! v1 D! b0 _7 ^
二、新焊装线的初步规划
; U. I4 t0 R$ g4 }! |( P  E1、建立生产线模型的基本框架
0 ~, x. K) r: P$ K* v% D3 @2、焊点和零件关联
5 X7 u7 \* L" u( D+ x  j: H3、零件分配到工位
* V; Y! q! Q* e) |/ g1 y. w4、创建装配树1 o" L$ K, {$ R+ h6 D
5、焊点分配到工位
9 @+ E5 ?; C4 {6、操作分配到工位
5 R9 t$ x5 `! @+ X; g7、资源分配到工位
; M9 E2 x( `# x8、焊点分配到操作
6 J1 r. `7 O1 A
( d0 [2 W! ]8 K3 X) g( @, \
' a% O9 ^" F9 e( W/ C5 z' lPDPS软件的PS模块知识点包括以下：7 v6 I% k2 r  [0 `+ N
一、Process Simulate基本功能+ Z0 q! v1 l& n# z. _& `# B
1、资源的三维布局) [2 w1 p0 D8 t& Z2 @  d, s
2、焊点投影
2 i2 o' P! H- |* [" l& L1 ^, {- {9 J( U9 V
二、焊接仿真3 ], @4 w+ i6 f3 p2 J  a
1、从资源库中选择焊枪
2 r8 B2 ?: q5 A! U  z% o9 G2、焊枪安装到机器人  `% A  p# ^5 I" P- r
3、检查焊点的可接近性
! r1 f" M( c+ r( o0 H4、向仿真工位添加资源
' ]/ w% D1 N9 M, }  m9 @' E5、调整焊点的切入角
) a& b8 e9 W3 `& v' X7 n6、焊接干涉检查及焊枪运动路径设置2 S  [& d5 T1 Y  q$ ~: h
7、完成右侧机器人的焊接仿真* q7 K) e4 c* P. ~
8、截面功能7 n0 R  Z  {2 z0 b2 t% G" s6 P

, O& c- y" [/ G9 N, `三、运动机构的动作设置
! _& V, p+ [/ @) w+ F& R1、定义焊枪的动作
" \1 P/ m" ~2 W/ ]+ F( a2、定义夹具夹头的动作8 t' _8 g* K8 f% S6 d& A
3、整个夹具的开合动作设置5 R1 j" S( W# I% b/ I

1 Z" z5 a9 D, _, t四、物体的运动仿真
( N! ~- n, w9 }1、零件在夹具上的装卸运动
& D' Z! X0 s& B/ @, M+ Y2、仿真动画的视频输出8 p' R0 l6 ?' n4 _* p
6 a! R2 x2 G6 z) j" G
, T( ^# V! O9 z

+ O- {) n% x( O6 ~1 |4 }7 j4 E
作者: robot1    时间: 2018-10-9 18:09
什么时候更新下一集
作者: KKMH-AA    时间: 2020-11-4 00:18
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