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标题: 机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点 [打印本页]
作者: 我是机器人 时间: 2018-3-24 17:52
标题: 机器人模拟仿真软件 Delmia 如何导入/导出做好的Tag焊点
在使用Delmia 仿真软件进行机器人模拟的时候，有时需要把一个process里面做好的Tag group 焊点复制到另一个process仿真环境。怎么才能导入/导出做好的Tag焊点。经过自己一天的摸索，找到了一个方法，这里分享出来，大家有没有更好的办法。
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第一步：打开需要导出的Process仿真环境，点击【开始】--【资源详细信息】--【Robot Offline Programming】，进入机器人离线工作模块；
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% p$ f' j: o% h% g+ }/ m) n4 O第二步：点击第①点的参照设备坐标（机器人原点），打开Calibration工具条，点击第②点【Export Tag Group Info】，弹出“Selected Tag Group（s）”对话框；点击选择第③点的需要导出的焊点组Tag Group；然后点击第④点的“确定”；
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( t' W: I* b- a( B, w( ]) |: T填写导出Tag Group 名称“00.txt”，保存Tag Group。
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第三步：打开需要导入的Process仿真环境，进入机器人离线工作模块；
/ Z& L2 ^' r) @+ h. n点击第①点的参照设备坐标（机器人原点），点击第②点【Import Tag Group Info】，弹出“Import Method”对话框；选择第③点的“Device Base Coordinates”；然后点击第④点的“确定”；( n0 w- O, [( |: W! t
5 X! |! u3 ^8 x; D在弹出的窗口，选择需要导入的Tag 名称“00.txt”，点击打开。
3 V8 G& X& Q& E! ~! X8 e完成Tag 焊点的导出和导入。
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作者: 123456 时间: 2018-3-25 22:42
这个可以，做焊钳姿态的时候就可以不用一个个慢慢调了。
作者: 踏破 时间: 2018-12-21 13:47
# F4 `' \: y1 ^$ x1 [有没有想过，直接把焊点坐标导入机器人中，然后有个问题，怎样设置Z坐标垂直板件7 T- m! f Q) T* v3 ?
作者: 123456 时间: 2018-12-21 14:42
. `( A& o" O9 \我的理解是：这个的目的是要在机器人和工件的相对位置一样的情况下，这样导出和导入的参考系都在机器人。只有tag焊点和机器人相对位置不变，然后机器人和工件的相对位置不变，这样就能保证焊点的Z轴的垂直。当然，首先要导出前确保焊点Z轴垂直。
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不知这样理解有没有问题！0 i. o. `) e5 E6 M1 r
作者: 踏破 时间: 2018-12-21 15:42
, \* ]7 S8 d; @) m1 c' q没问题的；其实从一个机器人导入一台机器人在实际中没什么利用价值，可以延伸下，从CATIA中把焊点用宏把焊点生成表格，然后把这个表格导入机器人中，1 i/ J/ \6 w( K. [2 r3 }
1 s9 a5 }3 n& s( m这样自动生产Tag,就很方便，不用自己一个一个建，目前我遇到的问题是导入焊点表格进去，Y轴与工件法向垂直，不知道怎样设置Z轴与工件垂直，不知道你清楚吗？" {/ O& T' h2 t* [- l
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作者: 123456 时间: 2018-12-21 15:59
+ M }4 y" d# H! y以前做一个滚边项目的时候用过，找时间试试看。
作者: 18031219869 时间: 2019-7-1 19:03
全局坐标一定要设置好
作者: 812508329 时间: 2019-7-25 19:24
学习了,学习了,学习了
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