| PDPS_03西门子PDPS仿真培训视频教程2017版[新手教程,零基础到精通,] |
| 第一章:数据结构转换与项目创建_PDPS仿真视频培训教程 |
| 1.1如何创建项目并设置项目路径 |
| 1.2创建库文件创建库文件 |
| 1.3数据的转化(CO文件升级为COJT文件） |
| 1.4设备资源的导入 |
| 第二章:运动机构定义_PDPS仿真视频培训教程 |
| 2.1C型焊枪焊钳机构定义 |
| 2.2X型焊枪焊钳机构定义 |
| 2.3工装夹具运动结构定义 |
| 第三章:数据导入与仿真环境建立_PDPS仿真视频培训教程 |
| 3.1如何创建产品库及产品树 |
| 3.2焊点的制作及导入 |
| 3.3工艺布局-创建工艺 |
| 3.4工艺布局-设备移动基本命令 |
| 3.5在PD环境里如何进行仿真前的准备 |
| 第四章:机器人仿真调试和程序验证_PDPS仿真视频培训教程 |
| 4.1如何创建焊点的路径坐标点 |
| 4.2焊点路径点的初步编辑及可达性的设置 |
| 4.3焊点进枪路径的调整 |
| 4.4机器人路径点之间运动轨迹的设置 |
| 4.5机器人位置的自动优化 |
| 4.6如何制作抓取机器人路径点 |
| 4.7机器人路径点添加外部机构动作 |
| 4.8机器人抓取工件，利用固定焊枪打点 |
| 第五章:输出仿真工作的验证成果_PDPS仿真视频培训教程 |
| 5.1关于截图命令 |
| 5.2截面section命令 |
| 5.3焊枪自动查找命令 |
| 5.4各节点属性的介绍 |
| 5.5预览图的生成（设备、产品等） |
| 5.6屏幕录制功能介绍 |
| 第六章:人机工程仿真方法_PDPS仿真视频培训教程 |
| 6.1人机工程介绍 |
| 6.2人机模型的导入 |
| 6.3人机工程-行走路径的创建 |
| 6.4人机工程-自动抓取工件 |
| 6.5人机工程-自动放置工件 |
| 6.6人机工程-人机工效学的应用介绍 |
