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标题: 三菱st语言 fb块 [打印本页]

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作者: zhou    时间: 2022-3-20 16:32
标题: 三菱st语言 fb块
//##########################初始化#########################//
  G: v' W+ @1 z0 ?% m3 f" W4 s! t/ YIF ldp(TRUE,bool_[2] OR bool_[5]) OR bool_[3] OR bool_[6] OR SM402 THEN
        int_[0]:=0; int_[1]:=0;
1 g# `' `' R/ uEND_IF;
//##########################叫载具###########################//
/ o* k. j* F- t# fIF bool_[2] AND int_[0]=0 AND int_[1]=0 AND NOT time_[0].s THEN
        int_[0]:=1;
        ELSIF time_[0].s THEN
) B- k5 K; y; Z) q) W% ~        int_[0]:=0;
; W( H4 s1 z4 W        int_[1]:=0;
/ x& f, O' W8 iEND_IF;
out_t((*bool_[2] AND*) int_[0]=1 AND int_[1]=0 OR time_[0].s AND andfi(TRUE,SM413),time_[0],200);//回应超时
! _0 \# A" z( w6 w% O! oout_t((*bool_[2] AND *)int_[1]=51 AND bool_[8] AND bool_[10],time_[1],30);//叫载具成功
/ a3 S' e6 r4 Fout_t((*bool_[2] AND*) int_[1]=51 AND(NOT bool_[8] OR NOT bool_[10]),time_[2],30);//叫载具失败       
* k& C8 K9 R' Ubool_[3]:=time_[1].s;//叫载具正常结束
1 ^: F3 f7 }$ _  `bool_[4]:=time_[2].s;//叫载具异常结束
& S1 e; f) p. R; L! j4 m, q2 }; w

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