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标题: ABB工业机器人示教程序编程教程之如何判断一个数据的奇偶性 [打印本页]
作者: robot007 时间: 2021-6-5 13:48
标题: ABB工业机器人示教程序编程教程之如何判断一个数据的奇偶性
ABB工业机器人示教程序编程教程之如何判断一个数据的奇偶性
如何通过ABB工业机器人示教程序编程,判断一个数据的奇偶性。判断奇偶性原理是:通过对数据求余,余数为0则被测数据为偶数;余数不为0则被测数据为奇数。
(1)ABB工业机器人示教编程程序代码如下,MOD为求余程序指令。
(2)对数据reg1进行MOD程序操作求余数,如余数不为0,表示reg1为奇数,否则reg1是偶数。然后,通过TPWrite写屏输出显示进行测试。
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作者: 玉扉绕尘歌 时间: 2021-11-1 09:17
MOD是什么意思
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