机器人教程网

标题: 关于库卡的安全回路 [打印本页]
作者: Radiohead    时间: 2021-5-4 15:59
标题: 关于库卡的安全回路
在以往的项目中库卡机器人的第一步工作是连接库卡安全回路。通过X11硬接线的方式其实是比较传统的方式+ t- y' l0 s3 ]2 O- J
屏幕截图 2021-05-04 094307.png $ N0 Z. [! d4 y2 j+ M7 Y$ C$ v* Z

3 Y% i( g5 a# c6 b库卡的安全回路也可以采用软件的方式实现。在PROFINET SAFE 中有安全信号可供使用，利用这些信号和机器人建立安全回路! V+ O6 u" H3 O" s3 `! U1 Z' C5 G
屏幕截图 2021-05-04 095049.png
7 A0 ~; k1 j8 q9 Z" e



欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2