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标题: ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数 [打印本页]
作者: robot    时间: 2019-11-15 14:18
标题: ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数5 h' L# ~( e7 l% ^
1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度2 Z" P; o" B7 z" K# z
2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。
# ?7 q! V6 ?5 o9 ~, v3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值
: V3 Z0 H7 ~0 E6 Y; z: W1 T, m8 R8 D* q/ }# f, e
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数1
2 K" t, N0 o& Q8 P右侧选择function，找到crobt
; T, ?! ~' S. _! G: `. z ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数2 % b# Y+ P% t% Y+ R" G

1 x; d# M& ^. V+ H. \ ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数3   p1 j- f& s. P3 l7 [
4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系
) P) X# W& p6 L4 {; G. N6 _% y2 I ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数4 5 ]$ N0 B* n7 G5 Z* o

7 H9 U# f% i" F4 r+ [0 }  ]0 H ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数5 & T8 |- h& h$ X  Z3 Z8 B
5、获取Jointtarget类型位置9 q2 f2 ?& Q* m' Y
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数6 9 w  i: P4 h- t- W' a. I




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