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标题: 怎么将普通机器人模型转换成.cojt文件 [打印本页]

作者: wangshen 时间: 2019-11-9 11:06
标题: 怎么将普通机器人模型转换成.cojt文件
请问各位，怎么讲普通机器人转成.CO的模型，国产机器人不支持.CO的文件呀

作者: robot007 时间: 2019-11-13 11:12
将普通机器人模型转换成.co文件，。
首先，把机器人数模按照各轴拆解成各个CGR，然后转换成.CO文件；
接着，在Robcad里面的模型定义模式进行定义，记得要根据机器人厂商的轴极限、速度等参数进行设置。
定义好的普通机器人.CO文件就可以运动仿真了。如果需要PDPS使用的直接再转.cojt文件就可以。

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