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标题: 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-29 14:08
标题: 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;

' v1 d" r8 _- |: {0 }, U$ ~Data:        被赋值的数据。        ( All )   
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
3 N: s% O1 u/ D5 w
9 I; K7 L5 O% J# \) k8 P# N* U

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% v7 T7 Q- q8 O: B赋值指令Data := Value-应用：
% z- K5 w8 j* h& z( x' ?0 _        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

赋值指令Data := Value-实例：
- _8 {6 L4 q4 c- `( q2 T1 e# _  l        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
# q! [) S+ W2 `' I8 E# @* E        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
( h; M4 Z. W# O6 l" Z- ~        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

赋值指令Data := Value-限制：

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  

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