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标题: 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-29 14:08
标题: 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
# ?2 U. W+ ~' X$ |6 uData := Value;
# A4 N* k' E( \" D6 d- S4 h2 G
Data:        被赋值的数据。        ( All )   
; Q9 |$ v  q# O! u- m; m5 @9 [Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
' f0 j+ P) O: k0 D! y( I$ ~; B

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赋值指令Data := Value-应用：
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

赋值指令Data := Value-实例：
5 O4 u- @9 V+ V: O5 v% q        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
& _: F. D8 F5 l$ u: w1 H" V8 y        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
/ ?. K0 A2 X; v* `/ ^        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
7 O* B, P# C* M4 s3 K) e
$ ?- a% {% K$ H7 {! w/ e0 O8 z赋值指令Data := Value-限制：
% z! f1 q) d. \

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  8 \8 N3 E, e* {9 z+ d

  c9 k. Y8 z* B
( q9 w" D& P1 m. N: X0 m- T

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