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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-29 14:04
标题:
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
- s: m8 X$ z2 ]8 j4 Y( E
WaitTime 3;
/ ~" A. [! i1 k' U! W e. R
: N7 L& x J8 X8 I% B
程序流程指令WaitTime-实例：
7 a: I! N% m$ m5 w O! H3 D
WaitTime 3;
. v% ^/ w' ^& F% T$ b; ]% f0 `
WaitTime\InPos,0.5;
5 `/ }: [/ t4 i, G" j/ L
WaitTime\InPos,0;
! m, @0 B# @0 S) @3 }0 H
! ^+ a0 S U& \( M4 P& f3 b2 @; [
程序流程指令WaitTime-限制：
& w Q5 Y6 i6 w
当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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