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标题: 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-29 14:04
标题: 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
: \7 v2 O4 E1 w% h! XWaitTime 3;
( V. q7 @) G) Q, L6 f6 Z2 `$ c

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7 y9 V( D, [8 z3 e# a" ~: D程序流程指令WaitTime-实例：
4 M4 E, Q/ [0 q4 I6 m0 |        WaitTime 3;
  N! m0 `% m  F- b& P0 Z1 f1 [        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;
$ ~) I0 E( A- @* R, x" N
5 |: Z5 j. w7 p. ^程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  2 ^; H' W- [* H: n7 j) _

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