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运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-27 10:03
标题:
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
3 ^; D5 t9 w1 }" l' J
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
0 Q- d4 {$ [2 E) }# Q: h
0 S/ l$ v+ d3 Z# [: p- O
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
! K2 z& r. I5 j8 I+ B
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
3 y$ }, S" o. q& x
6 n4 v" a. G, s' k2 p* e
% i6 n( t G; o0 ^0 q/ L
运动触发指令TriggC-应用：
/ w5 }. U# N6 [0 b
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
3 H' x$ |2 z+ C- d+ K8 i
: l+ l) Z/ \/ |
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