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标题: 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-27 10:03
标题: 运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程; R' ]% H8 L: C3 C# J3 i+ p* T
WaitTime [\InPos,] Time;" U1 w- ~/ V4 L

) g8 C2 j7 D; j2 b! c8 n7 N[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch ) 1 r. U) H# b0 ]
Time:        相应等待时间 s。                ( num )1 z8 l2 F+ Z; w' p" \0 L( S- U

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! b6 g: H. H. t: ]! v- s) v& b) S运动触发指令TriggC-应用：' W2 f# y! ~7 N: h6 V8 G
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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