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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-27 10:01
标题:
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
4 o) S9 j# `% b& v
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
* w" A4 x% B5 x" w, s
) H" K1 S0 B$ P. u
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
. d5 B( n. }+ l0 }/ |8 S! _% K
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
- N, G4 i4 c0 |3 Z
, D+ ?! e6 D! E8 H
; J9 C2 F5 c. s1 X; C+ u
运动触发指令TriggL-应用：
/ W3 n7 S! Y% _" P4 K' v7 Z
当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
/ {, y: u! G! |' J, g
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