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标题: 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-27 10:01
标题: 运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程' {9 v6 f9 Q" [7 z- V2 i5 s6 c, k, _" Z: z
WaitTime [\InPos,] Time;: R. n, o6 P) \6 d
/ _+ N  M- e/ P: Q) Y
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )   P# k% T5 _$ t5 ?
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
9 q! A8 T+ ^3 m9 I0 B* V! P/ E: k+ ?) R0 g

) a6 W( e# s" S" Y运动触发指令TriggL-应用：+ x- s& d& q% g/ A
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
9 T+ Y( ~& F! ?4 Y' n) P, N9 W! s9 p& O  P: L1 Z% U0 m0 }1 r) E




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