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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-25 11:13
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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
+ {- B0 L- C) a7 K4 O& n4 V# [ x
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
! G% s$ O& f( g' z( k) o
! m# }# Y) R' z$ G3 |
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
% t! }* M3 j+ N) f
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
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- X' N- Q$ V; r4 a' y* ~. [
运动触发指令TriggJ-应用：
; D3 Y( ~, H9 O" M* f7 @ ]
当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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( H- j! n, @* B+ L4 ~# K$ _
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