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运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-25 11:13
标题:
运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
9 C2 O8 i; v: C0 N E: A
WaitTime
[\InPos,]
Time
;
+ j4 g2 p9 R& f/ f
( p. J o4 r: ^ Z2 Y% I) y& n
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
% x- |$ H$ g4 }
Time: 相应等待时间 s。 ( num )
' J* C+ ^* F6 H- K/ i, t6 G/ l& ^
; ]. k0 L8 j7 e. H G+ s
3 o/ e1 z" s# I9 b: q' N
运动触发指令TriggJ-应用：
$ l7 r. P$ U, c; m0 s* z: F1 E6 `7 {
当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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