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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-23 10:30
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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
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EOffsOff;
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座标转换指令EOffsOff-应用：
, {% h" N e+ G$ ?& x. D4 }1 x
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
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9 K" O+ t- Z5 a
座标转换指令EOffsOff-实例：
& G9 x* s( K2 h% C8 Z, Q8 F
MoveL p10,v500,z10,tool1;
→外轴位置更改失效。
. g, X# E" b4 \
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
4 u4 B8 u w" u h, |' x% D- M
MoveL p20,v500,z10,tool1;
→外轴位置更改失效。
) ^: h% O! G. x5 n
MoveL p30,v500,z10,tool1;
# U; f, K% {% B/ s
EOffsOff;
9 a8 c$ e# y3 N9 v1 \ Y" h7 I k
MoveL p40,v500,z10,tool1;
→外轴位置更改失效。
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