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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-23 10:30
标题:
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
2 A( z0 ?$ ~# i# C
EOffsOff;
$ ?- X$ e+ H$ B
座标转换指令EOffsOff-应用：
+ M; V2 _0 _5 N5 w z# Z- ^
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
3 l$ T% n3 |: x, v A9 }
Q% P6 e z2 v2 s$ f- J
座标转换指令EOffsOff-实例：
6 s: ^0 L% T* m) i6 C( S! H) A
MoveL p10,v500,z10,tool1;
→外轴位置更改失效。
2 R2 `; Z% B+ |1 X) E- A3 S' q+ C2 |) g
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
' }6 l# ?3 `& P7 {3 S! l& n
MoveL p20,v500,z10,tool1;
→外轴位置更改失效。
1 W. N& S3 H1 ^6 p4 h
MoveL p30,v500,z10,tool1;
7 i f5 L. r: D4 R
EOffsOff;
, k% k* ]. f: O- `, ^
MoveL p40,v500,z10,tool1;
→外轴位置更改失效。
7 N6 _- m2 I2 B# `1 w& M! o; H; N- k
: j$ R' R: N, K
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