机器人教程网

标题: 座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-10-22 16:13
标题: 座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
* H0 s: R/ t" r5 e5 t' f
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
2 G' j% _6 \& j, vProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
. Q) @5 J2 J+ }: v% P
: B0 h: m1 A5 L/ }# h

---

应用：
        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
! x  f7 l5 j! n, l
; b% ]6 q6 h3 s6 Z+ n" ]3 V实例：
! V3 T+ k, H3 s* ^  w& k7 I        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

: O- l( Y. D) ]! n) D0 N% B5 [$ R" S限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  ; N& P5 o; C( F. ]' u

; k  T  y: h, X) b

---

作者: Q6997572    时间: 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-10-23 10:28

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

---

作者: Q6997572    时间: 2019-10-23 10:57

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
' j- `) }" J1 T$ M这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-10-24 10:31

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

+ A& {; Q  v. y" B, o如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

---

作者: Q6997572    时间: 2019-10-24 14:27

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
- W4 h( C- k, y& h8 C6 v如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦

---

欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/)

Powered by Discuz! X3.2