机器人教程网

标题: 座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-10-22 16:13
标题: 座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
8 ^% D9 C5 F: r1 t- E& B9 A/ tEOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
) F# |+ [% i6 W6 Y( LProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
  Q$ H! w6 W$ A) g. b* M
9 J7 N  Q9 ^9 v! ~

---

! r# E* i8 N5 r: M) k应用：
2 n. }9 f. ^2 x; y  y6 F) e& w+ z3 ]( }        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。

8 q: B+ l2 e! Q0 b0 v7 h实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
# B! q& F5 j5 S% G        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
2 F4 v; s6 a+ H  x        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

# @- }1 e, S) ?/ D限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  : x: P1 I, V3 m7 ~( I! R* |  J

) B. U: b3 }# _7 {8 d

---

作者: Q6997572    时间: 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-10-23 10:28

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
9 t: h5 T. X/ A4 ^0 c' f6 t这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

' q8 F; P# V& S2 c3 g这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

---

作者: Q6997572    时间: 2019-10-23 10:57

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
8 }* U; Z4 P& q% L这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

# S6 ~8 K% `; t' y2 F1 O- f好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

---

作者: 我是机器人    时间: 2019-10-24 10:31

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

---

作者: Q6997572    时间: 2019-10-24 14:27

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
9 j7 w4 @- p/ d+ e& e: e9 A如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

4 t3 q! ?$ P+ [我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦

---

欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/)

Powered by Discuz! X3.2