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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-21 12:08
标题:
座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
/ O/ v# m1 V' P3 D3 T$ A- ~1 _- s
PDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
7 _3 N+ b( t; ?2 ]3 g" H5 I
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
7 ~# h7 p2 |! j& ?2 ?7 Q, q
% ~9 g( y3 U$ l8 H# @( P1 g
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
7 t1 Z3 v- h( v {. V
MoveL p10,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
3 H) {' v$ J7 D2 w7 v( U) X6 j. S
PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
$ T$ e1 p; G8 A
MoveL p20,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
- n' v) h* N6 U$ W. {
MoveL p30,v500,z10,tool1;
/ P& v. L' T. P# d# F9 ^0 n
PDispOff;
! L0 y6 i6 i6 R" y
MoveL p40,v500,z10,tool1;
→座标转换失效。
3 r. c% j3 ]4 ]0 X0 z1 Q
, Y& E/ R1 d" b; P( W# k1 n
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