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标题: 座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-21 12:01
标题: 座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程( c3 [2 }( U7 l  ]. U+ T$ s8 H( R
PDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
# _' ~! `( [* Y6 m6 ?[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
4 X( K+ Q6 P! Z: ~5 q7 Z! E[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
1 s6 n+ s$ f3 S' v0 ]$ n, H7 tProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
& \- ?$ {6 X0 `Tool:                        工具座标系。        ( tooldata ) 0 ]. p8 a! p& c) u/ _) {+ g1 Z
[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )
% j" y. P9 B/ M- y
. x2 z  b( l" N* U. F' p
ABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
0 h- k7 e; O) {+ G        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。. J, T! b3 t9 N
- G: k6 e- T1 F; C. C- u; {. m6 D
座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程 ' |4 ^0 D+ m) r- m) T: R& P
5 h2 ~9 v" ^% M- O
座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程 , G# |& @6 K/ Y6 ?: B, |
2 G8 G' g. Y/ o
ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：' }9 H5 P) _+ J8 D& s; c
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;/ X0 Q" V; d* O* I
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;3 [- }5 t: `+ {
2 v7 a/ Q1 {0 p# V$ u* E1 V0 Q
ABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：
' [( K, x) ^! `# k/ f  a3 ?



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