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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-19 21:54
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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
* v3 D" s2 A+ F5 W' A4 c5 B2 M" ]' T
RAISE
[Error no.]
;
3 D& w3 s: Q6 W0 Q- o
$ {6 z7 \% F1 T( f+ }/ U3 T8 G
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
4 E" V4 R: F& b( J9 R- R
: x8 G8 s- K6 ^- z, m
+ I' n5 e z3 v' @1 U
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
+ h+ l7 g6 r9 o
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
1 D* ]0 A1 M2 U/ R1 |; o" R! A
( b6 \0 z6 w+ q V6 o
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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
2019-10-19 21:53 上传
1 f" o; f q' o
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
# K1 R; M) N8 }" V R
参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
7 ?) K# u" `! a$ p( l: l3 X
0 w2 V5 j7 w7 P# Q
: L0 x' I6 b, V" k9 O, I! ]& k
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