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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-19 21:54
标题:
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
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RAISE
[Error no.]
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- m$ G. _) j- u! i$ g) h3 K+ R
0 e4 q1 r' c" h7 I) h
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
4 c! E. j$ M: u) l3 ]
8 W# I! T7 e' C! a) j) H- K, c8 ~
d; M+ W3 _; h' R# B0 g2 o
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
0 y6 |$ q" K# H: j- G
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
2019-10-19 21:53 上传
2 `" I" R5 }; m {2 p
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
9 c: Z( h/ N* Y+ I* H
参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
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