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标题: 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-18 15:45
标题: 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
RETRY;
* B/ F! i+ m3 w) ?; x5 n, G
ABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
        当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。
- ?1 A9 F/ ^8 x+ d
6 v" K/ q# l( H4 I$ NABB机器人故障处理指令RETRY-限制：
6 v: p6 j3 {0 O1 w

• 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。
  

# t. S/ i: Y7 ^9 _- E  f9 ?
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