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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-18 15:42
标题:
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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IF
Condition …
! T v5 f) e9 [$ H& y9 h+ ?. K z
Condition: 判断条件。 ( bool )
4 C( X& k9 z5 A) \) c1 @1 P' o* d- h
% B) f3 x% `, T' z9 @- K5 ? a
! J) p0 @6 w' [+ b s. ]/ o
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
$ ^2 s3 J8 g" ^4 n/ M# n
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
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( L( a4 Q( Q- m7 O5 N2 m2 a
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
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IF reg1>5 GOTO next;
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IF counter>10 Set do1;
% V2 N3 U# N: j" ]2 I5 f
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