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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-18 15:42
标题:
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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IF
Condition …
- t; C7 E+ h3 r2 B8 b( a% o
Condition: 判断条件。 ( bool )
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7 _+ B$ h7 b, Q/ b% U1 o% u4 D4 L$ F
8 D+ G! Y2 ^/ s* u5 X
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
7 w+ t4 D3 u# ?5 p% e
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
( R% @; Z& k: ^( z7 y, G- R
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ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
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IF reg1>5 GOTO next;
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IF counter>10 Set do1;
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