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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-15 10:24
标题:
程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
3 j* o/ B9 d. a8 {
WHILE
Condition
DO
1 K3 V8 J/ I) I. v
...
1 ]4 O4 h0 V7 ~2 N/ a: y
ENDWHILE
' @/ h* w! A2 B3 r7 g, s; E
% P: l4 M& f6 m
Condition: 判断条件。 ( bool )
% E* D4 A3 h K/ Q5 g
- g0 b e) G4 l1 H/ h$ v
. p2 G. Y' E# j
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
& e$ Z9 H5 j" B. N4 A
当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
* R9 f. `( R$ c5 w7 \
" e1 ]- @+ @1 u/ G$ k- u7 l
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
- B( A K: f* g' I1 [. i
WHILE reg1<reg2 DO
. E* t5 T' H+ Q
…
8 Z6 u' c0 w; c8 B& p3 O
reg1:=reg1+1;
1 z c) `) q' k9 a% Q' t
ENDWHILE
! `9 Z& d8 w. P+ u( e( y* D/ P: S
7 R) @# c, A' P6 w* ^( C
PROC main()
$ S |$ D9 D- E- R4 i
rInitial;
" v* e$ L" h2 O: b" L# _
WHILE TRUE DO
2 @$ |& ~$ k$ N- }
…
* ~6 B) _3 k2 }% j( L
ENDWHILE
5 e* D+ t5 ?; b" `' `
ENDPROC
1 q5 Q7 k. Z2 k, e+ u
8 s7 l7 G7 B* t C' s, H/ x
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