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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-15 10:24
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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
; S+ V- w) w" v, D; Y; F
WHILE
Condition
DO
/ U7 G& m5 K( Q4 k) W$ n: B2 b
...
. T: ? s# Q5 {0 F+ \4 i6 A
ENDWHILE
~ ~. {/ K+ I- d" f
4 Y/ p. `2 |. j3 V; J* {, \& g8 V
Condition: 判断条件。 ( bool )
5 J% p$ }! ~8 z; J6 w' {
" x- k" f' x/ b* n- y" a
( k N) F% w8 ]5 L" K
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
- }% Q+ y6 c |$ L7 X: [* Q
当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
; T3 ]0 V' C0 Z- u" J9 R
2 @8 @7 K$ o' K
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
1 \' R2 J- ^2 e
WHILE reg1<reg2 DO
) j; \" i% w' l
…
* P( d3 C0 k( _9 ~( D8 B4 ]
reg1:=reg1+1;
x H5 M6 h3 o3 n K
ENDWHILE
. w% b8 H' G) ^. p$ f
, v- r; E% w8 T; I
PROC main()
+ a( H2 Q$ p' v W4 C
rInitial;
6 I% n$ \8 j. K, y" f) {
WHILE TRUE DO
- X. A9 h; k% W9 u* ~
…
6 {5 \9 i1 F: D6 V: O7 s
ENDWHILE
; k: h8 e$ ]& o2 q, z% k: A- H
ENDPROC
) h8 Z" n \* I- Z+ R O. u+ _: I
7 d# B1 S [* A$ }6 c
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