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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-13 20:07
标题:
程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
% `0 Y/ g x2 q8 ?0 `) W
Label:
2 G1 P" |% M6 Z4 P9 x7 R0 K
L2 ^: a( O9 C
Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier )
4 {' ^+ T7 p+ V
* T7 c/ `$ J8 X7 R- I5 o# B* p7 w. }# c
/ V( e+ j- P6 C! ^6 d% v! C- \
ABB机器人程序流程指令label-应用：
4 T1 B6 g6 G0 R4 s* |
当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
3 ?. T8 E; |) D4 \! u x
" l/ E9 u/ S7 z/ @& g
ABB机器人程序流程指令label-实例：
5 w' ^( V5 e. \
IF reg1>100 GOTO highvalue;
1 r' a$ ~% O7 G& Y
lowvalue:
' [: `$ [; u; m) k
…
' K# @7 m! Z! [8 M) n5 C: O6 Z
GOTO ready;
$ Q8 K* E/ h- G& L/ v
highvalue:
5 I B2 s. R7 o5 L
…
$ j3 p0 p0 W* T& K9 f
ready:
; {/ e# w6 U0 a0 I, s$ s5 E
…
" [$ @# v% p3 C2 Y5 |
1 m" r1 ^4 ]3 ?/ r: z% Q8 e
ABB机器人程序流程指令label-限制：
- ^# h6 ?" `/ W# K
在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
; x1 T5 i& h- ~
) S; {8 ] B$ }( L# r* K; S
6 v( o4 I {) e
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