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标题: 程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-13 20:07
标题: 程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程: P0 G+ E! X2 O
Label:4 {% e* M/ ]7 J0 Q

7 M" k; L3 m: {  ?0 t& r4 H- OLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
3 C" G( ~. A, q7 N3 Q, D9 J" Q* L) I, K* T2 K  q1 K; [' d# R" X
  D% n" }! l) q. I" q
ABB机器人程序流程指令label-应用：
8 E+ x0 Q( W0 s) t8 s6 L        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。- {/ g- |5 X* G4 S( m3 o) `
3 ^. O2 a: |$ N
ABB机器人程序流程指令label-实例：
! [9 k* E/ }  M5 v        IF reg1>100 GOTO highvalue;
% E: W& _# R; }/ U+ K' h, C4 k        lowvalue:
% K) U9 A" e8 I% G: W6 N        …
7 I8 y6 u- |1 U" L        GOTO ready;
) E- ~5 k4 a% X! j6 v        highvalue:- O. B1 n: @; U7 S3 r
        …! g9 D7 g; j" H) w, z
        ready:
1 ]' A' A! w' t' F        …. }/ a# L. @! R/ H
5 {# B/ j, n; V, x
ABB机器人程序流程指令label-限制：8 v* X# h8 O3 u

# l  d2 j9 P0 @8 K' s1 f; H- D' h9 Z* v7 S! i' v




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