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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-10 14:26
标题:
运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
7 I, D: q: w9 _" P9 w/ ^+ j9 ?
StartMove;
9 P% y6 U* A2 P
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
& I$ f& s: p5 I& K6 S
当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
& z( b4 t W) Q3 M% F* _( r9 H h
* B1 _+ y. ~. W3 C0 Y
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
4 L& J# Q6 m+ @) P! g* K K
StopMove;
/ B" e6 v0 \$ z6 p6 ?$ [, I
WaitDI ready_input,1;
5 e: T' B* L3 Z5 q9 c+ I+ A
StartMove;
) L6 t9 e% N$ F; _! T$ L' [
" t8 j- S2 {; @ }; _8 T& a
Error Handling：
Z- \- O$ w; T5 A
ERR_PATHDIST
+ m7 t8 ~" I6 ]2 @# f- O8 z# q" q- w
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
* r7 X- _: j, [
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