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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-10 14:26
标题:
运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
7 V+ F m$ w2 j1 Z$ d4 J) }, q
StartMove;
( G! j) ~1 V( [+ K X4 k6 K9 E
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
" B( Z' \4 o6 T. W
当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
2 y) M: |/ }1 |$ n
0 J- _( e: S9 a' p1 d
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
6 Y" j+ \# \) A, X6 n: E- D9 Q
StopMove;
& Y6 U$ [/ n+ D3 ]* r# G& _
WaitDI ready_input,1;
% G8 u; c5 m: R
StartMove;
1 d2 G2 Q$ o0 s1 s! Z* k- `+ V
4 [9 D% G) c9 q3 I5 x7 X- Z$ v% q1 t
Error Handling：
. Z) U W$ }: j8 U( k; R
ERR_PATHDIST
2 a9 X, Y- A/ q* k
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
$ n1 }6 K( A/ b& S+ c
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