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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-10 14:26
标题:
运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
+ t. e& I8 \1 ^) B# L
StartMove;
' M, Q. }4 x3 y" {# W; I2 X
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
& n% \1 Q0 J# v* ^5 s) O
当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
. O* B$ ], \( b. I
5 Q4 a+ Z& P1 W! t
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
1 t/ [5 U& ~, w* u- n
StopMove;
' ]1 n; G7 L# G/ A3 N v
WaitDI ready_input,1;
|8 i! p5 v6 ]& ~
StartMove;
3 B8 G( b6 m0 j8 o8 K
4 {) m8 m! A& J) ^4 P2 k
Error Handling：
2 I. p7 j6 s ^3 U0 Z9 I, K5 s
ERR_PATHDIST
" E3 _$ W0 L7 [8 V
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
/ u5 i% L& Q( Q7 n
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