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运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-8 20:50
标题:
运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
0 O$ D0 L4 i7 ]
MoveLSync
ToPoint
,
Speed
[\T]
,
Zone
,
Tool
[\WObj]
,
Proc
;
' r2 K- V' d. z! Q& o% [
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
8 \1 m. t$ r% K. I
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
+ j) A4 H$ T5 \0 S7 P) V$ [
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
& ?7 Q' t% t. ?2 d
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
0 G% F- l8 R) v# d" I4 r
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
4 M7 S1 D# u9 r2 ?% l& q* K
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
* A3 m% p6 G; k4 X7 n- z
Proc: 例行程序名称。 ( string )
0 M) C0 f& o. @8 {6 y: ~. r
* k9 W) h! F0 t( s7 n
. `. q' O4 o0 Y a
ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
0 D1 C$ X3 T4 n" x
机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
2 h$ z7 b: ~7 I+ Z( E
5 e. T/ L }: q, q& W
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运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
2019-10-8 20:47 上传
3 |$ H( U7 w) U/ R L
ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
9 B) V9 \ X% B9 R# r O, y7 r1 F
用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
$ u) Y5 d( K( G. h3 Y1 u
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