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标题: 运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-10-8 20:45
标题: 运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
! e; [# j0 H! W9 mMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
5 b6 D6 C- n: [/ ~ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
( e. e1 U# f% F1 J1 [; r. l! J[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
' A- p0 r: u  Q7 R4 t6 xZone:                运行转角数据。               ( zonedata )
8 F8 C* X2 s8 M3 v/ l4 Z2 @Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
$ m; `% H( y6 P3 n) P" YProc:                例行程序名称。                ( string )
# e9 t% r3 x2 k8 U. v
+ u4 _& u8 X# X9 c  s8 }

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ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
4 u' t" ~$ d7 c! M! j( F

ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
  

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