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标题: 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-7 18:33
标题: 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程, |: h$ @* {; j! b1 U  x5 _
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
1 w9 K8 a) T5 W% S$ H  |" |CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
. c- k% U- T' g" `5 x9 P& t+ }ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget ) 3 G8 P" ^, N# O
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
, t/ j9 c4 x+ S8 D[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
& Q" ?$ j/ Z9 B7 E' B( TZone:          运行转角数据。      ( zonedata )
8 Y8 u$ ~0 o6 T) L; PTool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
( H8 Y3 J& w1 J% `: B4 z[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
( V6 e. S4 o9 CSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
- N# G! S: O: L$ G# a8 BValue:         数字输出信号值。         ( dionum )' Y/ ]* W  ~( T( b! r! a1 H: [
: N1 V4 e; A0 z) O
3 \1 g! {7 |6 s! r
ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
+ @+ b# x5 x* }# U$ {: T# m- D, }        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。" @7 V% Q# o7 L) n# \

! Z0 J& c" v4 S8 y 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
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