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标题: 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-7 18:33
标题: 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
3 n4 {" j2 ^  b, C8 O3 iMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;6 j, [0 @; J# Y6 c2 h  }
CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget ) * M5 w6 Y4 ~4 U3 y1 ^
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
3 p) l( W( G# tSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata )
$ X2 _* ?% Y' ?$ r3 D( K+ L[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
! M. L6 q' T6 }+ w' Y# xZone:          运行转角数据。      ( zonedata )# v5 J9 A# z# v& S) U
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
( l$ `5 }" Y% ~  x[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
: U/ I8 Q7 R( W: ]: O' R* {2 J- \- sSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo ) * d; J. a  q" x0 f5 l# p
Value:         数字输出信号值。         ( dionum )
/ G* z- v, V! K- V$ w; L5 f
- a( y7 ]6 L, B/ [9 S, Y" {' q6 }
! ~- p4 W3 |7 A3 B0 d
ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
, O5 {( V" h/ ~4 E0 b        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。8 f8 Z& H1 K  }& a
$ X3 Z: x4 u5 Z0 _
运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
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