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运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-10-7 18:29
标题:
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
. B) t4 H7 o* W
MoveLDO
ToPoint
,
Speed
[\T]
,
Zone
,
Tool
[\WObj]
,
Signal
,
Value
;
) @; x/ G$ `( [6 v% F S: Q$ ?
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
( \) d) e0 V0 H# o! P
Speed: 运行速度数据。 ( speeddata )
c2 c) G; _& d4 J7 D) M
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
" C7 g# b4 J+ I0 |6 o! p0 m
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata )
0 `$ u# {* c. s. G" v4 ?& n9 @* x
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
0 `+ v" u- Q, ]/ N3 h& w e
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
2 D$ M, \' W: Z
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo )
! G5 k# v# {7 Q
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
. H1 X+ G, x7 ~
8 C' n6 a q7 J6 [4 D
; [! U6 A* g2 Z3 m, ^' T: n9 d
ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
7 h( C# o' l" v7 R
机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
) F* d4 c3 n( K9 l' ?
" v* E/ A' ?6 s
图片1.png
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