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标题: 运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-10-7 18:29
标题: 运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程! X, ~8 k% }% \$ K. ~7 G+ o; Y9 f
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;! A- P' A" l9 S. C& T8 D$ B5 C* _
ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   & m4 m9 l' B  K" v( S
Speed:      运行速度数据。            ( speeddata )
  c0 w2 @2 C$ R( J[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num ) # X. L- y' ^  X; o" J
Zone:       运行转角数据。            ( zonedata ) " N- }3 P1 f" ?. p5 A( o9 T4 b8 F
Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata ) * q8 c$ w+ O. w, [1 b
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
2 E) F# B: J: @' z# m0 t% hSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
  [5 k. k* c; m' Y! \5 LValue:      数字输出信号值。         ( dionum )
/ L* Q: O7 n7 D: S+ K
- s% B! @* r' r. V5 F

9 Y" `4 W) p& ]: @ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
# T: K3 [3 i5 q     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。$ ~6 B) \& T3 V& s
# e7 l6 `- `! p& o
运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
: n; z) z" M3 g0 |- Z8 `; N9 S



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