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标题: 运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-26 13:01
标题: 运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程. J! p8 ^; I: W3 d
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
. s9 f# N/ J1 \% @3 L9 dToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
1 Y( \8 w* ^8 t# FSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata ) ) f( T! h9 @& Z% q
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num ) 6 ^* c. B) ~& H9 h9 {
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
) l$ j  j1 g$ E; s/ MTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata ) # G9 v- G+ @8 J, @  M6 M) G
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
- U, Z8 `( O+ i- I# D( M" @7 G. QSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo ) 1 o: r8 n% H$ W. h) o' S
Value:        数字输出信号值。     ( dionum )
: Q8 U" ~6 N1 T: M4 D3 Q) h
  W  a/ o2 i$ t+ K# x" U
7 Y3 P8 K$ g- j2 Q
ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：! V( _- t! f& U( R: a; a& f
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
4 v8 r" v8 e. f
) L7 j- L1 Y' h- i8 o8 F 运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程 , A" a& h" B( d' H5 `) ^2 O




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