机器人教程网

标题: 通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-21 14:16
标题: 通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程0 n% `: _) ^! f  Y8 T
TPShow Window;
Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )
  n0 I3 e: B! u
/ G$ f' l0 g- ]& P3 U2 f! E( L

6 \$ Q2 r) k; C+ `' [* }' X        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。5 l' J* f, c+ \4 N7 C7 ]4 T" O5 B
        显示当前窗口的前一个窗口。3 @/ X4 d' a) S  m' c; d- ^4 J
        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
# p- Z& k  }5 E- T2 W, R. [% p4 w4 s! a
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
; ]6 E/ C2 }& D$ U- ^        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。+ L* E# |! j* o& }1 l. @% |+ e

1 J: U. w- w0 v8 [3 ^6 QABB机器人通信指令TPShow--实例：
- _( ~' ^! g2 }  n/ H0 u5 `. ?* _1 ]        …8 A2 D- [0 o4 g$ }- Y& G
        TPShow TP_PROGRAM;
1 D4 F/ @$ F4 N! n3 h6 g( u1 @; |  y' c8 f        TPShow TP_LATEST;3 F. i) j, p3 T5 P. L0 C- I
        …
% j1 y- S0 ~0 \# N+ ?6 l" E



欢迎光临 机器人教程网 (http://robotjc.com/) Powered by Discuz! X3.2