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标题:
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-21 14:16
标题:
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
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TPShow
Window
;
Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )
I3 k0 g* }8 b" q: |$ R
% y" B' o& q* G+ l9 F
+ o$ {- \5 x+ T# f$ M) Z
TP_PROGRAM
) k/ _* {( |0 F, W8 B, p+ R/ b" G
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。
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TP_LATEST
2 Y. w( \1 Z& S& x0 p ^- S' j
显示当前窗口的前一个窗口。
0 p: p$ `; L) ?
TP_SCREENVIEWER
% K ?2 ]9 D N1 X4 _% A t
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
6 Z2 g7 g: |! h' R, J) R6 L6 U' c0 h
4 l- r2 V5 s5 m O
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
) w! e5 m \5 r
机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
8 L1 \. p# A, T4 D
6 W7 Q z, v2 b7 e: b/ Q- d
ABB机器人通信指令TPShow--实例：
7 W; O4 H! S" b3 f0 N0 P
…
1 I6 a% U7 B& b- P! j2 h
TPShow TP_PROGRAM;
$ B2 n5 ~6 A6 w$ i" a8 m
TPShow TP_LATEST;
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…
! Q: g1 Q: j2 X
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