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标题: 通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-21 14:13
标题: 通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
- S$ x: v. ~. o) ]: j/ ^- M

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
Header:        错误信息标题。        ( string )
Reason:        错误信息原因。        ( string )
[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
! d3 K. D3 f- s2 @" A[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )

( p3 X1 ^7 x; D! n

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ABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
0 A+ D/ W- _7 @& g: h9 P        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。
7 P1 r2 Q5 |5 B9 @# \! [/ ^4 |
2 f6 X# @& U* q! W- I) |/ r( aABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
( ]. r! r5 u( E+ p6 O+ w9 `- F* Y        …
        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
) I7 t9 d- p' U2 m4 N( O3 j' n1 }        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
        Stop;
        …

ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
  

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