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标题: 通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]

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作者: 我是机器人    时间: 2019-9-21 14:13
标题: 通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
Header:        错误信息标题。        ( string )
. S3 q2 J1 [/ D$ q/ UReason:        错误信息原因。        ( string )
  \) R' c" Y7 J# Q; s$ G& X[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
* E5 @' {1 H$ [, T* p5 v[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )

# [: Y7 \2 u; b9 E* |, N

---

ABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
) H& t1 C  i/ b: O$ D8 Y; U, T2 Y        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。
, J1 ]6 @" i  c$ e5 h  T
4 v$ A" U4 h+ ~# K' m' hABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
9 s9 {* h* b% C3 F0 j        …
% L( [7 L9 X/ P* ]+ s( k        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
$ _6 m7 ~: X' b        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
6 K0 K6 q/ o& F$ J1 D3 G        Stop;
: e; V2 D" S, {( o        …

# t# I* Y! g5 g6 v+ Z  WABB机器人通信指令ErrWrite--限制：
$ A) M, Z& F2 \4 \0 h

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
  # W2 }" K5 {+ R

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