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通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-20 14:53
标题:
通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
1 h& N7 p' e/ @0 Z' E2 E1 {
TPReadNum
Answer
,
String
,
[\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag]
;
7 o8 [7 o. O4 S
Answer: 数字赋值。 ( num )
* A+ N' X% c0 N3 L1 N' T, D
String: 屏幕字符串。 ( string )
- f( }6 k ]/ R; s
[\MaxTime]: 最长等待时间 s。 ( num )
3 _, x. R' q" Z3 @, X4 u( U p
[\DIBreak]: 输入信号控制 。 ( signaldi )
5 A& O$ a" ?& y) J* L. u
[\BreakFlag]: 指令状态控制。 ( errnum )
3 U' {0 s. k0 b* ]4 f" e
4 G; z3 h* m9 v1 I3 C. U# u
ABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
. z) T* K9 Q# U
在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。
2 ^: k9 s. P" P% G4 i
& }5 G, u% G) T3 O
ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
4 l8 x8 G$ N9 j h, c
TPReadNum reg1,“How many units ?”;
( P4 y7 ~) n1 }9 ~/ n7 v
FOR i FROM 1 TO reg1 DO
2 h; f+ b3 E. u: R* K" C
produce_part;
I! Y7 \' |) p
ENDFOR
% G, C2 N1 ^2 ?; x( ~! Z/ s. P8 [" T
+ y/ H, x! ^ X2 ]
ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：
2 X6 |+ ~/ L$ B2 U8 Z* ^
[\MaxTime]
s9 I! I, \# r V @) `7 Z" r
机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
+ P5 J2 t9 u ~. G$ T
[\DIBreak]
: j+ I8 k0 W9 y8 L6 _9 R. f
机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
# F$ o4 D: f' v$ r1 r2 _$ `
[\BreakFlag]
" C& _9 X* O9 q* ^
ERR_TP_MAXTIME
6 N. G U! V4 Z4 A# j+ N
ERR_TP_ DIBREAK
! N4 i4 A) `% q# Q2 v
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