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标题:
通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-20 14:53
标题:
通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
$ L) b4 C) D) [7 w$ ]
TPReadNum
Answer
,
String
,
[\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag]
;
4 g5 K' x) Z3 ~" A
Answer: 数字赋值。 ( num )
' k1 J- B6 K3 B
String: 屏幕字符串。 ( string )
' k6 q7 k: w$ {2 w) i/ k
[\MaxTime]: 最长等待时间 s。 ( num )
) J' O- A8 ^6 v+ n$ f
[\DIBreak]: 输入信号控制 。 ( signaldi )
L! x0 x) o8 ?; D Z# ]
[\BreakFlag]: 指令状态控制。 ( errnum )
% l4 ^8 m! o( {/ }' q3 s2 _" a
' {0 V. j4 p a) X
ABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
0 s8 i$ q' Q* u" S% O
在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。
* d- ?# z; W0 X3 O' f
% e# R9 ?4 b2 u0 M0 c" M0 N) A/ t
ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
9 S) q% j* X# ?
TPReadNum reg1,“How many units ?”;
6 K2 | ]! M& h2 h
FOR i FROM 1 TO reg1 DO
( X; B; S+ ~& O% T( _
produce_part;
, _6 J: J* [0 {( o, G8 K/ U
ENDFOR
* U, W; D$ Z6 \( _
8 q! z ^1 y. U7 @2 j( p, f$ k
ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：
! b4 i- `9 ^" K0 @# b9 M9 N
[\MaxTime]
# T' P) C/ }( {) F& f. F6 s
机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
* W0 d, V8 f! e+ A/ T8 e5 ~! T @
[\DIBreak]
2 [0 O% t' p6 R, L/ \" D7 L
机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
2 A, _* z# M: C+ P
[\BreakFlag]
+ Z* M0 m" ~+ h
ERR_TP_MAXTIME
/ Y+ q4 |! f \" t
ERR_TP_ DIBREAK
9 b% ~5 ?5 F' ~) a% h
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