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标题: 通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-20 14:53
标题: 通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程) l: R) ?7 `0 t/ S/ i# N0 _: h0 H
TPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];) B' w) O8 U% ?9 [
Answer:                数字赋值。                ( num )  7 A6 K6 e) ?* N6 h* W- z
String:                屏幕字符串。                ( string ) 9 r0 [5 l5 k# }3 c
[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
( G  `- p# X# y, Q# Q: I[\DIBreak]:        输入信号控制 。        ( signaldi ) 7 u  h7 G) I, N0 d- n: x" i  R) A
[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )
) x8 h- v2 x8 ^" L$ R4 o

. r& Z3 C5 y& M6 Z( ?0 OABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
; i" N# U& H3 a6 J% t6 N- H/ ~        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。
0 H$ o- A0 s3 @- N4 I8 D+ |  r" G- E& a, v5 v4 _5 z0 R  f
ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
! G; a: `8 B- d, t) ^6 V& m        TPReadNum reg1,“How many units ?”;
7 ]) H! e+ R. I        FOR i FROM 1 TO reg1 DO                        
: s, U- f. X7 d+ @$ |        produce_part;# J7 @% H5 @2 R1 Q& ^; ]
        ENDFOR
! }) W  Z3 J! X5 W4 f
; _* a# f( b4 g3 X3 gABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：
: I$ U/ s+ @0 u& ^" g5 [        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
, W7 a% y# X; q# s7 y        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
9 n$ r6 z. I( ~      ERR_TP_MAXTIME
" O% H6 z# E* W9 F# I% r      ERR_TP_ DIBREAK
0 ]6 _6 A. W" l7 k$ ?  _7 e



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