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标题:
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-18 10:26
标题:
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
IEnable
Interrupt
;
Interrupt: 中断数据名称。
( intnum )
4 z8 Y. w+ `9 M d( H6 i
* x" c) q. J1 t( ?" s
+ ^8 L/ A, u3 i
ABB机器人中断指令IEnable应用：
3 N% C" e* f* h
开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
3 x# W' O8 g B1 N2 U4 S% b
! W: y6 @8 Z% W9 A W
ABB机器人中断指令IEnable实例：
$ O/ H+ d7 \% p- U4 {- j
…
+ c/ S& J2 b4 c! w& A
IDisable;
& v% J: ^& ~1 H* l0 O
FOR i FROM 1 TO 100 DO
1 A* i% t8 {) N
character
:=ReadBin(sensor);
1 t+ M8 f0 V. ~0 k$ y! g' C
ENDFOR
& c" S5 h7 U# ^( p/ W; B- M
IEnable;
$ K9 A- h/ D6 ]4 Z7 y; H
…
/ j k8 \! ]# t2 n
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