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标题:
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-18 10:26
标题:
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
IEnable
Interrupt
;
Interrupt: 中断数据名称。
( intnum )
, f$ `+ @( G2 J8 g1 j/ B& Z
1 B6 h* r5 P# C8 }1 h7 {
+ U# I6 U: {8 u! l, B; F0 I% V
ABB机器人中断指令IEnable应用：
- U* e f @' H y
开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
! F4 W5 F$ T9 ~7 }5 G
2 c) {& l! e2 u# }" x7 h
ABB机器人中断指令IEnable实例：
* }, Q% r6 R8 I+ l0 E* T6 M! M4 b
…
( U! z$ \" M# S. y7 l
IDisable;
! R% O3 J# {# n
FOR i FROM 1 TO 100 DO
3 b. k" a/ j6 C! y' A% H
character
:=ReadBin(sensor);
3 U2 X, o# |+ N) D% }, n- F
ENDFOR
: n" O. {9 V0 h( B! v
IEnable;
4 V: f) i3 M! n- w& _2 c" \, d( J
…
6 |+ {0 O! u) f4 k
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