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标题: 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程 [打印本页]
作者: 我是机器人    时间: 2019-9-17 13:35
标题: 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
2 G. }, _1 l- c' n$ D7 M
IDisable Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
4 V8 _. W. P2 H$ l8 y9 C/ r1 H
0 ~0 y( z# R! {4 p- m
4 Q+ Q& g/ o/ F& W& U. s3 U
中断指令IDisable应用：* G7 T% ^2 c, S  Y% ^$ i
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。; I- K/ J6 u% X9 w, u6 f5 q% u
4 r3 n2 \/ C2 w& F" _
中断指令IDisable实例：, l7 i, W' X# X$ C6 _# \
        …$ ]  I: E4 ^  F3 z& F& ~% d% o
        IDisable;
+ G3 T: k+ k: G5 Q0 u5 f        FOR i FROM 1 TO 100 DO. S2 \5 e: }; F! E; b
          character:=ReadBin(sensor);
  z7 {8 C" E9 d! h$ f        ENDFOR
1 y% v: K# [+ N* W' n9 V  d        IEnable;
+ F6 t5 m2 z% z! M6 Z        …/ q& s9 u; B1 s2 ~



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