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中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
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作者:
我是机器人
时间:
2019-9-17 13:35
标题:
中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
/ T$ k: g, f8 {- D& Q' N% {) b& _
IDisable
Interrupt
;
Interrupt: 中断数据名称。
( intnum )
' I/ _7 z+ u2 A5 l& f
) X j! `+ ^$ o8 d2 D
# }/ p7 S2 ~* ~: j$ {. U5 k
中断指令IDisable应用：
# W/ v/ e$ V* u0 u+ v% I
使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
; S& ]7 j+ i# F/ R7 K
1 q1 L$ h7 I8 F' R, @1 r3 W
中断指令IDisable实例：
3 Q5 O0 x( d" c3 z- E
…
* `2 X7 y' @4 {
IDisable;
; Z- `$ }3 V8 P( t9 C8 u* ?" H
FOR i FROM 1 TO 100 DO
* i: y k: i" b+ D( y1 P7 C
character
:=ReadBin(sensor);
2 l" \6 T! V7 Y& @; R h
ENDFOR
6 s: B& n: x6 T0 c5 h
IEnable;
9 H9 k& I$ k& M8 n' `1 y5 K: x
…
3 O- r( t f2 I+ l
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